Zentrale Kompetenzen

Vier fokussierte Software-Kompetenzen für produktive Computer Vision, Embedded-Edge-Systeme, Multi-Sensor-Plattformen und operative Backends.

Computer-Vision-Systeme

Produktionsreife Computer Vision für Detektion, Tracking, Lokalisierung und Szenenverständnis — ausgelegt für Embedded- und industrielle Deployments.

Perception-Pipelines

Detektion, Segmentierung, Tracking und räumliches Verständnis — optimiert für Latenz, Genauigkeit und Wartbarkeit.

Kalibrierung & 3D-Verständnis

Kamerakalibrierung, Tiefenverarbeitung, visuelle Lokalisierung und Rekonstruktion für Systeme mit verlässlicher Geometrie.

Edge-Inferenz

Deployment-fähige Inferenz-Stacks mit OpenCV, TensorRT und optimierten Modellen auf Jetson-Klasse-Hardware.

Aus Projekten: Gelieferte RGB-D- und Multi-Kamera-Systeme für Lokalisierung, Assistenzfunktionen und Perception-Workflows in anspruchsvollen realen Einsatzumgebungen.

C++ / OpenCV Stereotiefen-Rekonstruktion
// Stereo depth reconstruction auto sgbm = cv::StereoSGBM::create( 0, 128, 5 ); cv::Mat disparity; sgbm->compute(left, right, disparity); cv::Mat points3D; cv::reprojectImageTo3D(disparity, points3D, Q); // Geometry ready for downstream localization

Technologie-Stack

OpenCV 4.xTensorRTCUDARealSense SDKOpen3DC++PythonNVIDIA Jetson

Embedded- & Edge-Software

Embedded Linux, RTOS, Firmware und Geräteintegration für Edge-Systeme mit planbarem Verhalten, sauberen Schnittstellen und wartbaren Deployments.

Embedded-Linux-Plattformen

Board Support, Device-Tree-Arbeit, Update-Strategien und produktionsreife Linux-Images für Feldgeräte.

RTOS & Firmware

Steuerungszyklen, Peripherieintegration, Bootloader und wartbare Firmware für STM32- und MCU-Klasse-Systeme.

Integration für reale Deployments

Schnittstellen, Diagnose und Performance-Tuning für Robotik-, Mobilitäts- und Industrieprogramme — bei Bedarf auch in regulierten und sicherheitskritischen Umgebungen.

Aus Projekten: Aufbau von Software-Stacks über Jetson-, STM32-, TI- und Yocto-basierte Plattformen für produktive Geräte, Mobilitätsprogramme und industrielle Edge-Systeme.

C / FreeRTOS Deterministische Steuerungsaufgabe
// Deterministic control task void vControlTask(void* params) { TickType_t lastWake = xTaskGetTickCount(); for (;;) { sensor_read(&imuData); controller_update(&loop, imuData); actuator_write(loop.output); vTaskDelayUntil(&lastWake, pdMS_TO_TICKS(1)); } }

Technologie-Stack

YoctoLinux KernelSTM32FreeRTOSTI TDA4Device TreeU-BootCANC / C++

Multi-Sensor- & Echtzeit-Plattformen

Synchronisierte Kamera-, IMU-, GNSS- und Sensorfusionsplattformen für Aufzeichnung, Kalibrierung und nachgelagerte Perception-Entwicklung.

Zeitlich synchronisierte Aufzeichnung

Koordinierte Erfassung über Kameras, Inertialsensoren und Positionierungsquellen für reproduzierbare Datensätze.

Kalibrierung & Sensorfusion

Intrinsische/extrinsische Kalibrierung, zeitliche Ausrichtung und Datenaufbereitung für Perception- und Lokalisierungsteams.

Echtzeit-Datenprodukte

Pipelines für Aufzeichnung, Validierung und Export, die nachgelagertes Training, Analyse und System-Tuning unterstützen.

Aus Projekten: Entwurf von Erfassungs- und Kalibrierungsplattformen auf Industrie-PCs und Jetson für Mobilität, Robotik und Autonomieprogramme — von Zeitstempeln bis zu Datenprodukten.

Technologie-Stack

NVIDIA JetsonIndustrial PCsGNSS / RTKIMU IntegrationOpenCVCeres

Operative Software & Datenpipelines

Backend-Services, Workflow-Software und Datenpipelines zur Unterstützung von Edge-Deployments, Analyseprozessen und operativen Teams.

APIs & Hintergrunddienste

ASP.NET Core und serviceorientierte Backends für Geräteorchestrierung, Datenaufnahme und Integration.

Workflow-Software

Operatornahe Werkzeuge für Review, Fallarbeit und domänenspezifische Prozesse in Enterprise- und Public-Sector-Kontexten.

Datenpipelines

Ereignisgesteuerte Verarbeitung, Speicherung und Reporting-Pfade für hochvolumige technische Daten und abgeleitete Ergebnisse.

Aus Projekten: Entwicklung von operatornaher und Backend-Software für Beweis-Workflows, Datenverarbeitung und ereignisgesteuerte Prozesse, bei denen Zuverlässigkeit und Nachvollziehbarkeit zählen.

Technologie-Stack

.NET 8ASP.NET CoregRPCPostgreSQLRabbitMQDockerC#

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